概要 YDLIDAR TG30 360° レーザスキャナ (30 m) 360°全方向スキャンを実現します。 統合するのに適したコンパクト構造です。 TOF（飛行時間）測距技術 密閉型筐体、IP65保証レベル 光学系、電気、アルゴリズムを搭載しています。 YDLIDAR TG30 360° レーザスキャナ (30m) は、YDLIDAR 開発の360° 2次元距離計 (以下「TG30」) です。 飛行時間 (TOF) の原理に基づいて、関連する光学系 電気 アルゴリズム設計を備えており、高周波で高精度の距離測定を実現します。 機械構造は360°回転ができ、測距中に角度情報とスキャン環境の点群データを継続的に出力します。 TOF（飛行時間）測距技術は、レーザの発射と受信の時間差を計算した測距です。TOF型LiDARの測距精度は距離によって変化することがないので、遠くにある物体の測距でも高い精度を実現します。 360° 全方向スキャン: 内部の距離モジュールが360°回転するので、全方位の周囲情報を取得します。 コンパクト構造 統合するのに最適: フラットで薄型 高さがわずか3.5 cm 統合する製品の構造に合わせて最適化できます。 密閉型筐体 IP65準拠レベル: コア測距モジュールを保護する密閉型筐体で、屋外での複雑な測距を可能にします。 仕様 測距周波数: 20000Hz モータ周波数: 5～15Hz 測定可能距離: 0.05～30m スキャン角度: 360° 測距分解能: ±4cm 角度分解能: 0.09～0.22° 供給電圧: 4.8～5.2V 電圧リップル: 0～100mV スタート電流: 450～550mA スリープ電流: <50mA 動作電流: 400～480mA インタフェース: VCC Tx Rx GND NC ボーレート: 512000bps 高信号:レベル: 1.8～3.4V 低信号:レベル: 0～0.5V レーザ波長: 895～915nm レーザ出力: 85W 動作温度: 0～50°C 照明環境: 0～100000ルクス 重量: 214g 同梱