概要• ロボットアプリケーション専用の強力なコンピュータ• マイクロソフトロボティクススタジオ開発のための完璧なソリューション• 小型でわずか96×56mmで測定• アンチ電源保護 RoBoard RB-110シングルボードコンピュータ は、あなたのロボットをより活動的で知的にするロボットの心臓部です。 それはただ制御を提供するだけでなく、256MB RAM搭載、1000MHz駆動の32ビットx86 CPUを備えたVortex86DXベースの完全なコンピューターシステムを完成させます。 これにより、ユーザーはWindowsやLinuxのオペレーティングシステムをブート可能なMicro-SDカードにインストールすることができるようになり、かつエンジニアに開発に必要な共通ストレージメディアを提供することができます。 RoHS対応CPUボードはちょうど96mm × 50mmの大きさで、極めて低い消費電力を提供しながら6V-24V DC の電圧入力範囲を許容します。 RoBoardは、サーボ、DCモーター、センサ、ジャイロスコープ、加速度計、その他のデバイスへの豊富なI / Oインタフェースを備えています。 またそれは、PWM 16 Ch、高速シリアル、TTLシリアル、RS-485、USB V2.0×3、A / Dコンバート、I2Cバス、10 / 100M LAN、ミニPCIソケットに内蔵されています。 仕様• プロセッサ: DM & P Vortex86DX• BIOS: AMI BIOS• メモリ: 256 MB DDR2オンボード • 高速 UART: FTDI FT2232HL 高速 UART• ADCs: アナログ デバイス AD-7918 10 ビット • I/O インタ フェース: -Micro SD スロット x1 -USB ポート (USB 2.0) x 1 • コネクタ -PWM x 16 用 -2.54 mm 3 ピンボックス ヘッダー -RS-232 x1 用 2.54 mm 10 pin ボックス ヘッダー高速 (COM 6) x 1 用 -2.54 mm 10 ピンボックスヘッダー -高速 (COM 5) x 1 用 2.0 mm 4 ピンヘッダー -RS 485 × 1 用 -2.0 mm 4 ピンヘッダー -TTL シリアル x 2 用 -2.0 mm 4 ピンヘッダー I2C x1 用 -1.25 mm 6 ピンウェハ A/D x1 用 -2.54 mm 16 ピンヘッダー USB x1 用 -2.54 mm 10 ピンボックス ヘッダー LAN x 1 用 -1.25 mm 4 ピン ウェハ JTAG x1 用 -1.25 mm 6 ピンウェハ Mini PCIカードコネクタ用 -0.8 mm 124 ピン 電源 x 2 用 -3.96 mm 2ピン• 電源消費: +5Vで 400 mA• 電源入力: DC 6V～24 v • 解像度: PWM: 20 ns、シリアル: 115200 bps～750 Kbps (COM 1、2、3、および 4)、高速シリアル: 12 Mbps まで (COM 5 &